STAFF
---

ANIMAZIONE
---

CONTRIBUTI
---

Riguarda lo sviluppo di sistemi robotici intelligenti in grado di lavorare in ambienti poco strutturati con supervisione o tele-operazione remota da parte dell’operatore umano tramite canali di comunicazione non deterministici e tempo varianti (es. Internet). I principali argomenti affrontati hanno riguardato pertanto, le architetture di controllo intelligente ed i sistemi embedded e real-time per l’automazione e la robotica, i sistemi ibridi e ad eventi discreti, l’identificazione e modellazione di sistemi robotici marini, la navigazione, guida e controllo di robot mobili, la visione ottico-acustica, i sistemi fault-tolerant, la manipolazione, le interfacce operatore, gli ambienti virtuali e la robotica via Internet. Oltre alle applicazioni relative a piattaforme mobili terrestri in ambienti esterni, la robotica in ambienti remoti poco strutturati trova straordinarie applicazioni negli ambienti marine polari.

Il Gruppo Robotica ha sviluppato un Laboratorio multidisciplinare, utilizzato anche da PROGETTI ESTERNI, nel seguito elencati:
- ABS - Navetta Bentica Antartica, che ha riguardato lo sviluppo di un sistema robotico teleoperato, basato sul veicolo da ricerca Romeo.
- E- robotics - che ha come obiettivo la tele-operazione remota di sistemi robotici in ambienti non strutturati via satellite mediante Internet
- Apparato Lidar Fluorosensore, che ha riguardato l’utilizzo del robot sottomarino Romeo quale carrier di un fluorosensore, Lidar, al fine di caratterizzare le acque di Baia Terra Nova
- PRASSI-Calcolo Parallelo con applicazioni alla Robotica, che ha riguardato la sperimentazione di un sensore acustico attivo pan-tilt binoculare
-SESAMO-SEa Surface Autonomous MOdular unit, consistito nella progettazione e sviluppo di una piattaforma autonoma galleggiante modulare
- Tele-ABS - Navetta Bentica Antartica Telecontrollata via Internet
- Interfacce web per ambienti sottomarini virtuali.